革命性产品，含键盘和USB-串口通讯接口。为升级或替代传统电阻箱而生。
可以在以下站点观看HD/4K高清测试视频： Youtube 或 Bilibili.
背景故事
电阻之于电子学正如砖头之于建筑。
电阻 （十进制）箱作为一种可以输出所需电阻值的仪器， 在一个世纪以前已经问世。然而，在最近的数十年却停步不前——其仍然昂贵、笨重、需要维护以及不得不通过机械旋钮设置输出。
是时候改变这一切了。
QR10小巨人
仅仅成年人拳头般大小，由 Eastwood仪器 设计的新一代电阻箱——QR10与传统电阻箱相比具备以下优势：
- 电控开关 ——使用继电器（Au-Ag合金触点，全密封）代替机械开关（油腻的电刷，非密封）。
- 现代 通讯端口 ——键盘代替旋钮，增加OLED显示屏来显示更多信息（传统电阻箱哪有这个啊~）。主页显示设定值（SP）、实际输出值（PV）以及当前输出值PV所允许的最大电压（U<）。
- 即插即用的USB-串口 通讯端口 ——USB转串口兼容任何开源或免费的串口上位机软件。此外，ASCII格式的类似AT形式的指令对人类阅读和操作更加友善（相较于二进制Bin指令）。工程师更能体会到通讯接口对仪器的重要性，这将会使仪器更适合于数据采集以及自动化，比如，传感器模拟和传感器自动化校准。
- 更宽的工作温度范围 ——QR10可以在温度区间 -10 °C to 40 °C工作。.
- 输出安全限制 ——用户可自定义最小输出限制值来避免误操作导致的过载损坏。
- 零残余电阻 ——根据原理我们把输出通道上的所有电阻值都包含在了PV和考虑在了给定误差里。
- 电气 隔离 ——控制电路与电阻输出完全隔离。
- 低功耗设计 ——磁保持继电器以及其驱动电路的低能耗设计，使得QR10可续航12小时以上（以1 Hz的频率操作）。此外，磁保持继电器所带来的发热问题可以忽略不计（作为对比，非磁保持继电器在使用过程线圈持续供电会产生大量的热），因此不会因内部温升引起电阻输出漂移。
- 口袋便携 ——QR100: 5.5 cm (外径) x 5.5 cm (高); QR101: 5.5 cm (外径) x 7.0 cm (高), 很可能比你的拳头还要小。
- 通过USB type-C端口充电 ——内置300 mAh可充电锂聚合物电池，500次以上充放电寿命。
- 用户现场校准 ——这是一项福利。通过这个功能，使用者可以提高特定温度下的输出精度以便用于特殊环境，或者作为年度校准。
- 平价 为人人 ——Kickstarter用户专享的7折优惠，价格只有竞品的一到两成（10% ~ 20% ）。
下面这个表格列出了QR10作为电阻箱的基本性能。
注1： 本次众筹我们选择 0.125欧步进作为我们推荐的型号。 不过考虑到不同的需求，支持者拍下回报后仍然 可以通过 “附加（Add-ons）” 选项将0.125欧步进的订单转换为其他步进。
注2： 为了 避免过多的组合，我们决定不售卖QR100A和QR00B这两款型号。
更多详情，请参考 QR10规格书.
±0.05% 误差：小菜一碟
为了提高精度，QR10选择“校准”这一途径。
借助于我们先进的校准方法，初步的校准就可以使QR10的精度达到 ±0.05% （T级） ；而精细的校准或者使用更高规格的电阻可以使误差大幅减小至 ±0.02% (B 级) 和 ±0.01%（A级）.
作为一项福利，QR10所有型号 均支持用户自行校准。 所需 仅仅 是一台可信赖的 参考表和普通的USB type-C线 （详情请参考 QR10用户手册）).
工作原理？
使用者特别是工程师或学生可能会对其原理感兴趣。QR10是基于“继电器-电阻”网络拓扑结构，这是一种可以产生“真”电阻输出的方案。因此QR10可以看作一颗实体电阻而用于任何电路场合（相对于“模拟电阻”）。
通过控制继电器 RL1~RL4 的状态（上图所示），基础电阻 R1~R4 可以被“加入”或“移除”输出线路。MCU根据设定值（SP），通过特定算法求出一种继电器状态最佳组合，然后控制线圈驱动器U1完成对继电器的状态切换。 .
如何变得如此小巧和“Q"
尽管对一台仪器而言性能是放在第一位的，然而小巧紧凑的体积将会在应用中锦上添花。我们对这种金灿灿的黄铜外壳十分中意，以至于我们从一开始就基于此物的尺寸而设计其余部分。不出意外，这将给我们的设计带来很多挑战。
为了将一块300mAh的锂电池、6块PCB、12个独立按键、一个含0.54"的盖子和20余个继电器和数十颗电阻放置在一个直径55mm的”铜杯“中，同时为了兼容QR100和QR101（QR101比QR100多了一层PCB），经过反复试错以及借助于苦思冥想后的灵感，我们最终寻找到一种方案——不仅满足上述条件，而且可以减少焊接工作。
眼见为实， 点击此处观看第三方对Edition 2版本的拆解视频
有口皆碑
我们不满足于仅仅为Kickstarter支持者们演示几台样机。事实上，我们不仅安排了小批量125套的EVT（工程验证测试）试产，而且还为开放实验室和潜在的客户赠送样品以获取反馈。
实际上，在本次众筹之前我们在 闲鱼 （由阿里巴巴专为二手市场交易打造）做了一个市场小测试。截至今日我们已经售出约100台测试样机（按”二手“仪器以5折左右的大优惠）并收集到众多珍贵的用户反馈。
我们的第一位顾客昵称是”蓝色理想“，他定制了一个”脱机自动扫描“的功能。这个功能花费了我们整整三天来实现（不过我们并未额外收费）。 现在，我们决定把这个功能解锁——如果我们的支持者数量可以达到100名以上。
一天，有一个客户告诉我们他将QR10分享到电子爱好者群里后大出风头。至今我们仍清楚地记得那天订单一个接一个的场景——一小时内足足有8个订单——这个足以让我们自信和骄傲的数字！
截至今日，我们在中国大陆和中国香港地区有超过60名用户。他们是电子发烧友（位于无锡、长春、深圳、武汉、长沙……），他们是工程师（位于乌鲁木齐、南京、广州、东莞……），他们是高校学生（位于北京），他们是大学教授（位于杭州），他们是企业家（位于南京、郑州、上海和香港）。一位来自北京中科院的工程师甚至称赞QR10是”一件艺术品“。
这里总结一下大家建设性的反馈意见（QR10 Edition 2及以前版本）：
- 按键不应该旋转 ——这将导致按键上的数字颠倒
- 输出端子 （M2香蕉插孔） 不很方便
我们在着重修复了上述缺点，并决定将最新版本 Edition3/3+在Kickstarter上首发。
众筹回报
Eastwood仪器 Eastwood仪器创始于工程师，发展于工程师以及服务于工程师。我们的格言是 ”让精密仪器更智能和廉价“.
QR10充满了我们的心血。它是特别为“个人”打造的仪器，比如创客、工程师、技术员、教师和学生。为了”世界更加美好“，我们决定在此次众筹中实施 实打实的7折优惠。 运费从原则上由支持者承担，原因是$20-$70的运费超出了我们对其豁免的预算。
更多详情请参考网页右侧“回报”列表中的信息。
注1：QR101带包装和附件的重量约为0.4kg， 购买两个以上 可节省运费（您可以选择“额外”来增加型号数目或种类）
注2： 所有支持者： 订单中预设的邮费 只是预估数字， 我们承诺多退少补。.
扩展目标
- Level-1:若达到100位支持者，解锁”自动扫描“功能 ——增加这项功能需要一个更大flash的MCU。
- Level-2: 如果我们可以筹到$50,000， 我们将会把（大部分） T/B级的基础电阻由50ppm升级到25ppm；我们将会把（大部分 ）A级的基础电阻由25ppm升级到15ppm /10ppm。 ——我们之所以无法保证将所有的基础电阻温漂升级，是因为部分基础电阻的阻值比较特殊。然而，只要需求大，我们可以以较优惠的价格来定制更高规格的（特殊阻值）电阻。
Level-3: $100,000的筹资将使 我们 考虑将按键帽升级为铝合金（Edition 3+） ——距离“艺术品”更进一步。
时间线
- 2018.4 首版PCBA由业余时间完成，使用的是陶瓷电阻
- 2018.9 第二版PCBA由业余时间完成，使用绕线电阻
- 2018.10 第三版本PCBA由业余时间完成，采用金属箔电阻和射频继电器
- 2020.2 DIY一款低成本电阻板，采用DIP拨码开关。因开关接触电阻不稳定导致电阻板噪音太大而放弃。
- 2021.5 Eastwood 仪器团队成立
- 2021.6 第四版本PCBA诞生于我们的实验室，采用MELF电阻和磁保持继电器
- 2021.10 外观专利
- 2022.1 实用新型专利
- 2020.2 EVT小批量试产125台
- 2022.3 官网 eastwood.tech 对外开放
- 2022.3 在家隔离一周因 COIVD-19
- 2022.4 对外发送免费样品，实验室捐赠以及市场测试于 Xianyu APP
- 2022.5 免费试用 elecfans.com
- 2022.6 独立第三方拆机 bilibili.com
- 2022.7 发起众筹@ Kickstarter
- 如果一切顺利，计划于2022年10月发货
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QR10 EDITION 3/3+量产需要你的支持。
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关于我们
- Channing Chang ——Eastwood Instruments的创始人。毕业于SHNU电气工程及其自动化专业。曾就职于OEM/ODM大型企业以及德资仪表公司（作为首席研发工程师）。设计、研制以及迭代了QR10的硬件、早期固件、结构和工业设计部分。
- Frank Li ——Eastwood Instruments联合创始人。毕业于Uky硕士学位，主修计算机科学。曾作为软件专家工作于硅谷。主要负责固件开发以及北美市场营销。
- Nicky Lin ——商业合伙人，工程师。在电子制造与服务领域经验丰富。现居住在台北。在Eastwood Instruments担任顾问以及承担部分研发任务，他还将负责QR10量产制造。
- Crystal Lee – Eastwood Instruments联合创始人和投资人。现为深圳某跨国公司经理，主要负责财务事宜。此外，她还建议使用速生木材作为QR10的包装（以避免对宝贵森林资源的破坏）。
风险与挑战
总所周知，设计制造一款电子产品是相当复杂的一件事情——仪表更甚。不过值得庆幸的是，我们已经度过了最艰苦的时段。然而对于接下来的大规模生产和快递，仍存在以下风险和挑战：
- 尽管我们已经备了部分IC，然而“缺芯片”对生产来说将是致命打击。
- QR10的输出范围可能稍有不同，这是因为假如原设计的电阻无法获得，备用料的阻值可能稍有不同。
- 小的变动和改进可能不会及时地通知我们地支持者（因为这样地变动可能会很频繁——各种因素所致）
- 产品运输可能会受到战争、极端天气或者当地地COVID-19封控政策影响（实际上，生产也会面临同样的挑战）。
不用过分担忧，我们总会找到解决地方法——正如我们一直做的。
环境承诺
经久耐用的设计
我们对用户开放校准方式。即使是在继电器损坏甚至基础电阻变更的情况下，用户校准仍然可以提高精度。
重复使用与废物回收
我们选择速生木材和可回收的纸张作为包装。
可持续材料
对产品本身，我们选择可回收的成本较高的金属合金（黄铜和铝合金）作为外壳，而非难以降解的塑料。
环境友善工厂
我们将选择具备RoHS认证的PCB/SMT厂作为合作对象。
其他
与消费类电子产品不同，我们的仪器类产品旨在为用户提供稳定可靠和长寿命的服务。我们希望我们的产品能成为你得心应手的工具伴随你的职业生涯，甚至传给你的下一代。
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